Encaustic-Art ist eine sehr alte Malmethode, die sich auf die Antike zurückführen lässt, wo die erste erwähnte Aufzeichnung dieser Technik im 1. Jahrhundert n.Chr. beschrieben wurde, während Bilder mit der Encaustic-technik vorher schon vor etliche Jahrhunderte existierten. Heutzutage gibt es eine kleine Schar von Künstlern die im Stande sind Encaustic-Art zu malen.

Zwei Dinge unterscheidet  Encaustic-malerei von anderen Arten der Malerei, nämlich der Gebrauch von Bienenwachs, das mit Pigmenten gefärbt ist und die Anwendung von Wärme, die erforderlich ist, um das flüssige Wachs auf Leinwand oder andere Oberflächen zu malen.

Obwohl wir nicht mit Sicherheit den genauen Ursprung der Encaustic-Techniken kennen, ist es wahrscheinlich parallel mit der Entwicklung der Bienenhaltung entstanden.

Eine besondere Wirkung der Encaustic-malerei ist, das es geschichtlich gesehen, die einzige Methode war, die die Lichtbeständigkeit der Farben jahrelang bewahren konnte, bevor man das Malen mit Öl entdeckte und es danach von Künstlern überall in Brauch genommen wurde.